Das "Tillboard" ist eigentlich dieses Projekt: https://github.com/tnn85/MPCNC-Nano-Estlcam-Shield aber dort ist Firmware nicht enthalten. Die Firmware ist in der Tat von Estlcam, also von Christian Knüll und wird bei Bedarf auf das angeschlossene Board geladen.
die Software für das Arduino Tillboard.
Natürlich könnte man einfach einen Nano an den PC stöpseln, Estlcam starten und den Möller programmieren lassen. Danach kann man, wenn man will, die Software aus dem Nano mit z.B. AVRDude wieder auslesen. Aber wozu eigentlich? BTW werden die Steuerungsparameter wie steps/rev mm/rev etc. wohl mit in den Möller programmiert, schliesslich meckert die Einstellungsseite bei Änderungen derselben.
Der macht hier gute Arbeit.